Pidru dari Cantabria (dalam bahasa Latin: Petrus, dalam bahasa Cantabria: Pidru, dalam bahasa Spanyol: Pedro) (wafat 730) adalah adipati (dux) Cantabria yang bertakhta pada paruh pertama abad ke-VIII (tahun kematian Wittiza).[1] Dia adalah nenek moyang dari banyak raja Asturias, putranya Alfonsu menikahi putri Pelayo sang Penakluk, pendiri Kerajaan Asturias.
Alfonso kemudian berhasil naik takhta Asturias dan merupakan penguasa pertama yang menggunakan gelar raja. Sementara cendekiawan Muslim Iberia menyebut keturunannya Beni Alfons (bahasa Arab: بن إذفنش (Beni Iḍfunš)) setelah putranya, mereka lebih sering disebut Wangsa Asturias-León.